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進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器使用中需要考慮哪些問題?
點擊次數(shù):1155 更新時間:2018-05-27 返回
在進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器的使用過程中,需考慮到以下幾個問題:首先多數(shù)進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器的工作頻率為 40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出人耳能夠聽到的頻率范圍。但是周圍環(huán)境有時也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。這些噪聲會影響進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器的測量結(jié)果。這時,可以通過對發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,比如發(fā)射一組長短不同的音波,只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波時,才進(jìn)行距離計算。這樣就可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。其次是當(dāng)多個進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器一起工作時,由于聲波的反射,也會對測量結(jié)果的準(zhǔn)確性產(chǎn)生影響,這是需要注意的。通過對進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器的安放位置及其本身的性能指標(biāo)進(jìn)行仔細(xì)的設(shè)計,這種影響是可以消除的。被測物體的大小,也會對進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器的探測能力有一定的影響。一般來說,對同一個進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器來說,被測物體的體積越大,則反射的超聲回波也越大,相應(yīng)的探測距離就會越遠(yuǎn)。反之,被測物體較小時,則進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器的探測距離也會比較近。
真正實際應(yīng)用的過程中,一般是綜合配置使用多種不同的傳感器,以保證在各種不同的應(yīng)用和環(huán)境條件下,機器人都能正確感知到障礙物信息。工釆網(wǎng)的機器人進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的進(jìn)口巴魯夫超聲波傳感器,它在設(shè)計上,不僅對干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標(biāo),和變化的供電電壓,做了靈敏度的補償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補償,可選的外部溫度補償,使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加。直接輸出的距離讀數(shù),節(jié)省了MCU的資源,更合適應(yīng)用于機器人領(lǐng)域。